Interpretação do Diagrama Ladder (Ladder Logic)
Esta imagem representa um Diagrama Ladder (ou Escada), utilizado na programação de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis). O objetivo é controlar a saída Q0 com base nas entradas digitais (I0 a I7).
Para entender o funcionamento, devemos analisar a lógica de série (um após o outro) e paralelo (ramificações alternativas) dos contatos.
Estrutura do Circuito
O circuito pode ser dividido em três partes principais sequenciais:
- Seção Inicial (Contato I0 e Bloco Paralelo 1):
- O contato I0 deve estar fechado (ligado) para permitir a passagem de sinal.
- Em seguida, há um bloco paralelo composto por:
- Um contato simples I1.
- Uma série de contatos I2 e I3.
- Lógica: O sinal passa se
I1 estiver ligado OU se I2 e I3 estiverem ambos ligados.
- Seção Intermediária (Contato I4):
- Após o primeiro bloco paralelo, o sinal passa obrigatoriamente pelo contato I4.
- Lógica: É uma condição de SÉRIE. Todos os elementos anteriores devem estar ativos, e agora
I4 também precisa estar ativo.
- Seção Final (Bloco Paralelo 2 e Saída Q0):
- Após
I4, o circuito se divide novamente antes da bobina de saída Q0. - Caminho Superior: Contato I5.
- Caminho Inferior: Dois ramos paralelos:
- Série de I1 e I2.
- Série de I6 e I7.
- Lógica: O sinal chega à saída se
I5 estiver ligado OU se ( I1 e I2 ligados) OU ( I6 e I7 ligados).
## Análise da Expressão Booleana
Podemos traduzir a lógica visual do diagrama para uma equação matemática booleana, onde:
- + representa a operação OU (Paralelo).
- \times ou adjacência representa a operação E (Série).
A equação resultante para a saída Q0 é:
Q0 = I0 \times [ I1 + (I2 \times I3) ] \times I4 \times [ I5 + (I1 \times I2) + (I6 \times I7) ]
Pontos de Atenção:
- Reutilização de Entradas: Note que os contatos I1 e I2 aparecem em diferentes partes do diagrama. Em CLPs, isso é permitido e refere-se ao estado atual do bit de entrada na memória, não a um contato físico único.
- Prioridade: A leitura ocorre da esquerda para a direita e de cima para baixo, mas logicamente todas as condições devem ser satisfeitas conforme a estrutura de série e paralelo.
Conclusão
Para que a saída Q0 seja ativada, é necessário fechar o contato I0, ativar o grupo I1/(I2+I3), fechar I4 e, finalmente, atender a qualquer uma das condições finais (I5 ou os grupos I1+I2 / I6+I7).