Análise da Questão
Alternativa D - O controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada.
Entendendo o Servo-Motor
Um servo-motor é um dispositivo de posicionamento preciso, muito utilizado em robótica, modelismo e automação industrial. Diferente de um motor comum que gira continuamente, o servo controla seu deslocamento angular (posição) dentro de um limite específico (geralmente 0° a 180°).
Como funciona o Controle (Princípio PWM)
O funcionamento básico depende de um circuito de controle interno que compara a posição atual com a posição desejada. Essa ordem de movimento vem através de um sinal elétrico especial chamado PWM (Pulse Width Modulation ou Modulação por Largura de Pulso).
- Sinal Contínuo: O motor recebe uma tensão constante (geralmente 5V) para alimentar seus circuitos internos.
- Sinal de Comando: Um fio de sinal recebe pulsos elétricos repetidos.
- Largura do Pulso: O tempo que o pulso fica no nível alto (durante um ciclo) define o ângulo.
- Exemplo: Um pulso curto pode indicar 0°.
- Exemplo: Um pulso médio indica 90°.
- Exemplo: Um pulso longo indica 180°.
Análise das Alternativas
Para confirmar a resposta, vamos analisar cada opção apresentada na imagem:
- Alternativa A (Incorreta): Descreve o funcionamento de um motor de passo. Nesses motores, as bobinas são energizadas sequencialmente para mover o eixo passo a passo. Servos não operam dessa forma básica.
- Alternativa B (Incorreta): Em servos, a tensão de alimentação costuma ser fixa (ex: 5V ou 12V). Alterar a tensão alteraria a velocidade ou torque bruto, mas não definiria a posição do eixo.
- Alternativa C (Incorreta): A maioria dos servos comerciais possui apenas 3 fios/pinos: Alimentação (+), Terra (-) e Sinal de Controle. Alguns possuem 4 ou mais em aplicações industriais, mas dizer que "possui de 6 a 8" como regra geral é impreciso.
- Alternativa D (Correta): Esta é a definição exata de como servos digitais e analógicos recebem comandos. A largura do pulso (tempo de duração do sinal ativo) é proporcional ao ângulo final do eixo.
- Alternativa E (Incorreta): Descreve um motor DC simples. Se você alimenta um motor DC, ele gira até que você corte a energia. Ele não tem capacidade intrínseca de parar em um ângulo específico sem sensores externos e controle complexo, e sua velocidade é sim baseada na tensão, mas não é a característica principal de um servo.
Conclusão
A característica fundamental que diferencia um servo-motor de outros tipos de motores é o seu sistema de realimentação e controle baseado em sinais de largura de pulso (PWM), permitindo posicionamento angular preciso. Portanto, a alternativa D é a correta.