Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos básicos que são fundamentais ao seu funcionamento. Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em malha fechada é correto afirmar:

Análise da Questão sobre Controle em Malha Fechada

Esta questão aborda os conceitos fundamentais de Engenharia de Controle ou Automação Industrial. Para responder corretamente, é necessário entender a diferença entre um sistema de malha aberta e um de malha fechada.

Conceito Chave: Realimentação (Feedback)

Um sistema de controle em malha fechada caracteriza-se pela presença de um laço de realimentação. Isso significa que a saída do sistema é monitorada e comparada com a entrada desejada para corrigir eventuais erros.

Os componentes essenciais deste sistema formam um ciclo lógico:

1. Entrada (Referência): O valor desejado.
2. Sensor: Mede a variável de saída real.
3. Controlador: Compara a medição com a referência e decide a ação.
4. Atuador: Executa a ação física no processo.
5. Processo: Onde ocorre a transformação (planta).
6. Saída: O resultado do processo.

Análise das Alternativas

• Alternativa A: Incorreta. Descreve apenas os elementos básicos de qualquer sistema de processamento, sem mencionar os componentes específicos que criam a "malha" de controle (sensor e controlador).
• Alternativa B: Correta. Enumera todos os blocos necessários para o funcionamento completo de um sistema de controle automático com realimentação:
• Parâmetro de entrada (o que queremos alcançar);
• Sensor de realimentação (olho do sistema);
• Controlador (cérebro do sistema);
• Atuador (músculo do sistema);
• Processo (objeto de controle);
• Variável de saída (resultado).
• Alternativa C: Incorreta. O atuador aplica força/movimento no processo. Quem mede a saída é o sensor.
• Alternativa D: Incorreta. Se a variável de saída não for medida, não existe realimentação. Sem realimentação, o sistema torna-se de malha aberta, perdendo a capacidade de corrigir distúrbios automaticamente.
• Alternativa E: Incorreta. Faltam o sensor e o elemento de comparação. Sem medir a saída, é impossível fechar a malha.

Conclusão

Para que um sistema opere em malha fechada, é indispensável haver um caminho que leve a informação da saída de volta à entrada para comparação. A alternativa B é a única que lista o conjunto completo desses elementos interconectados.

Alternativa B