A teoria da Psicologia da Educação Humanista que propõe a "liberdade para aprender" foi elaborada por:

Alternativa B - Carl Rogers.

O enunciado refere-se diretamente à obra e ao pensamento de Carl Rogers, um dos principais expoentes da psicologia humanista. Ele publicou o livro "A Liberdade para Aprender" (Freedom to Learn) em 1969, onde defende uma abordagem educacional centrada no aluno.

Sua teoria propõe que o professor atue como um facilitador do aprendizado, criando um ambiente de confiança, empatia e respeito mútuo para permitir que o estudante desenvolva seu potencial.

Análise das Alternativas

• Carl Rogers (B): Correto. É o autor da teoria humanista focada na liberdade e autonomia do estudante ("Freedom to Learn").
• Kurt Lewin (A): Incorreto. Focado na Teoria do Campo e dinâmica de grupos, não na pedagogia humanista específica citada.
• Daniel Goleman (C): Incorreto. Conhecido pela inteligência emocional, tema posterior e distinto da pedagogia humanista clássica.
• Alexander Sutherland Neill (D): Incorreto. Embora defenda a educação livre (Summerhill), a teoria acadêmica associada ao termo exato é de Rogers.
• Abraham Maslow (E): Incorreto. Desenvolveu a Hierarquia das Necessidades, base teórica importante, mas não o autor da proposta pedagógica específica mencionada.

A alternativa correta é a B.