Os braços robóticos possuem articuladas que permitem as diversas movimentações e dão as estruturas os diferentes graus de liberdade. Essas partes são denominadas:

Alternativa B - Juntas

A resposta correta refere-se à terminologia técnica utilizada em robótica para descrever as conexões móveis dos braços mecânicos.

Explicação Didática

No contexto da engenharia robótica, um braço manipulador é composto basicamente por dois elementos fundamentais interligados:

1. Elos (Links): São as barras rígidas ou segmentos estruturais que formam o corpo do robô. Eles não se deformam; servem como suporte físico.
2. Juntas (Joints): São as conexões entre os elos que permitem o movimento relativo entre eles. É através das juntas que o braço ganha seus graus de liberdade (movimento de rotação ou translação).

Portanto, quando o enunciado fala sobre "partes articuladas que permitem diversas movimentações", ele está definindo exatamente as juntas.

Análise das Alternativas Incorretas

• (A) Punhos: É apenas uma parte específica do braço (geralmente o segmento final próximo ao efetuador), não o termo geral para todas as articulações.
• (C) Elos / (D) Links: Referem-se aos componentes rígidos (o "osso"), e não à articulação móvel ("a junta"). Em inglês, usa-se "link", mas em português técnico preferimos "elo" para a estrutura rígida.
• (E) Efetuadores: São as ferramentas no final do braço (pinças, soldadores, etc.) que realizam a tarefa, e não as peças de articulação interna.

Assim, a definição de partes que conferem mobilidade e graus de liberdade aponta diretamente para as juntas.