Matemática — Cálculo Múltipla Escolha

Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados: Terceira constante de tempo: 1,2 segundos Valor em regime permanente: 0,56 Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.

Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:

Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
Valor em regime permanente: 0,56

Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.

  1. G(s) = 0,7 / (s + 1,1)
  2. G(s) = 3,2 / (s + 4,9)
  3. G(s) = 1 / (s + 2,5)
  4. G(s) = 2,9 / (s + 3,2)

Resolução completa

Explicação passo a passo

A
Alternativa A

Alternativa A

Análise da Questão

Esta questão trata de Sistemas de Controle de Primeira Ordem, especificamente sobre a identificação da Função de Transferência (G(s)) a partir de dados de resposta temporal.

1. Conceitos Fundamentais

Para um sistema de primeira ordem submetido a uma entrada degrau unitário, a função de transferência padrão é dada por:

G(s) = \frac{K}{\tau s + 1}

Onde:

  • K: Ganho Estático (valor final da saída em regime permanente para entrada unidade).
  • \tau: Constante de Tempo (tempo para atingir 63,2% do valor final).

Ao comparar com a forma apresentada nas alternativas (\frac{N}{s + p}), podemos relacionar:

  • O polo do sistema é p = \frac{1}{\tau}.
  • O numerador é N = \frac{K}{\tau}.

2. Cálculo dos Parâmetros

Com base nos dados do enunciado:

  1. Regime Permanente (y_{ss}):
  • Dado: $0,56$.
  • Para degrau unitário, o regime permanente é igual ao ganho K.
  • Logo, $K = 0,56$.
  1. Constante de Tempo (\tau):
  • Dado: "Terceira constante de tempo: 1,2 segundos".
  • Interpretação: Em sistemas de 1ª ordem, assume-se que este valor refere-se à constante de tempo \tau.
  • Logo, \tau = 1,2 s.
  1. Montagem da Função de Transferência Esperada:
  • Substituindo na forma padrão:
    G(s) = \frac{0,56}{1,2s + 1}
  • Para comparar com as alternativas (forma \frac{N}{s+p}), dividimos numerador e denominador por $1,2$:
    G(s) = \frac{\frac{0,56}{1,2}}{s + \frac{1}{1,2}} \approx \frac{0,466}{s + 0,833}

3. Comparação com as Alternativas Visíveis

Vamos analisar os polos (p) e ganhos (K_{equivalente}) de cada opção:

AlternativaFunção de TransferênciaPolos (p)Ganho Estático (K = N/p)
A\frac{0,7}{s + 1,1}$1,1$$0,7 / 1,1 \approx 0,63$
B\frac{3,2}{s + 4,9}$4,9$$3,2 / 4,9 \approx 0,65$
C\frac{1}{s + 2,5}$2,5$$1 / 2,5 = 0,40$

Análise de Discrepância:

  • O valor calculado para o polo deveria ser $0,83$. A alternativa A apresenta $1,1$, que é o valor mais próximo (mesmo nível de magnitude). As opções B e C possuem polos muito maiores ($4,9$ e $2,5$).
  • O valor calculado para o ganho deveria ser $0,56$. A alternativa A apresenta $0,63$, também sendo a mais próxima.
  • A opção D (parcialmente visível) pode conter a resposta exata, mas considerando as opções completas disponíveis, a A é a que melhor se ajusta aos dados qualitativos (ordem de grandeza da constante de tempo próxima de 1 segundo).

Conclusão

Apesar das diferenças numéricas (possivelmente devido a arredondamentos na questão ou erros de digitação no enunciado sobre "terceira constante"), a Alternativa A é a única que apresenta uma constante de tempo compatível com a escala de 1 segundo ($1/1,1 \approx 0,9$s), enquanto as outras indicam tempos muito rápidos ($<0,5$s).

Resposta: Alternativa A

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