Matemática
Múltipla Escolha
Foi requisitada a um engenheiro a implementação de um controle PID em um microcontrolador, com base no código fonte apresentado a seguir: Acerca das variáveis de controle X, Y e Z, é correto afirmar que
Foi requisitada a um engenheiro a implementação de um controle PID em um microcontrolador, com base no código fonte apresentado a seguir:
void loop() {
float BP, PV, EP, X, Y, Z, E, anterior;
float Kx, Ky, Kz; // variáveis dos ganhos do controlador
RF = analogRead(A0); // leitura do valor de referência
PV = analogRead(A1); // leitura da variável do processo
E = RF - PV; // cálculo do valor do Erro
anterior = E;
X = X + E * Kx;
Y = E * Ky;
Z = (E - E_anterior) * Kz;
}Acerca das variáveis de controle X, Y e Z, é correto afirmar que
- a variável X corresponde à ação de controle integral; a variável Y, à ação proporcional; e a variável Z, à ação derivativa.
- a variável X corresponde à ação de controle proporcional; a variável Y, à ação integral; e a variável Z, à ação derivativa.
- a variável X corresponde à ação de controle derivativa; a variável Y, à ação proporcional; e a variável Z, à ação integral.
- a variável X corresponde à ação de controle integral; a variável Y, à ação derivativa; e a variável Z, à ação proporcional.
- a variável X corresponde à ação de controle derivativa; a variável Y, à ação de integral; e a variável Z, à ação proporcional.